Однозначно да! Практики выстроены так, что подходят для людей с любым уровнем подготовки. Учитель подробно проговаривает всё, что нужно сделать во время занятия, и уделяет внимание каждому ученику.
В группе точно будут такие же начинающие люди, как и вы. Переживать о том, что у вас что-то не получится с первого раза, точно не стоит!